昆山货架--自动化立体库

　　     自动化立体库结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

    自动化立体库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。货架一般为钢结构或钢筋混凝土结构的结构体，货架内部空间作为货位存放位置，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，可由入库站台取货并根据管理调度任务将货位存储到指定货位，或到指定货位取出货位并送至出库站台。
　  自动化立体库（AS/RS）起源并较早应用于军事后勤领域,以往受到老军事思想的影响,部队的战备仓库多采用平库。近几年随着信息技术的迅速发展，开始注重利用较新物流技术提高军事保障的速度和准确性，新建或改造的用于存储军需物资的仓库基本采用自动化立体库。自动化立体库的应用范围逐步扩大，并得到传统优势行业的青睐。

　　自动化立体库具有存储量大、存储效率高、空间利用率高、自动化和信息化水平高等优点，越来越得到人们的广泛认同和普遍使用。自动化仓库一般由巷道堆垛起重机、高层货架、出入库输送机系统、分拣系统、自动化控制和仓库管理系统（WMS）等组成。按单元形式不同分托盘单元式和箱盒单元式两种。
因为巷道堆垛起重机的作业通道很窄，作业高度一般9-24米，较高可达40-50米，因此其面积、空间利用率较高。此外，它较容易实现单机自动化和系统自动化，物料流和信息流同步、一体化。但投资一般较大，规划设计一定要周密、慎重。
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